了解PLC的點(diǎn)點(diǎn)滴滴
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了解PLC的點(diǎn)點(diǎn)滴滴
PLC是以微處理器為核心,綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置,具有可靠性高、體積小、功能強(qiáng)、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、靈活通用及維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn),因而在冶金、能源、化工、交通、電力等領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用,成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱(PLC、機(jī)器人和CAD/CAM)之一。根據(jù)PLC的特點(diǎn),可以將其功能形式歸納為以下幾種類型。
PLC功能描述
(1)開(kāi)關(guān)量邏輯控制
PLC具有強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算能力,可以實(shí)現(xiàn)各種簡(jiǎn)單和復(fù)雜的邏輯控制。這是PLC的最基本也最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,它取代了傳統(tǒng)的繼電器接觸器的控制。
(2)模擬量控制
PLC中配置有A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊。A/D模塊能將現(xiàn)場(chǎng)的溫度、壓力、流量、速度等模擬量轉(zhuǎn)換變?yōu)閿?shù)字量,再經(jīng)PLC中的微處理器進(jìn)行處理(微處理器處理的只能是是數(shù)字量),然后進(jìn)行控制;或者經(jīng)D/A模塊轉(zhuǎn)換后變成模擬量,然后控制被控對(duì)象,這樣就可實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)模擬量的控制。
(3)過(guò)程控制
現(xiàn)代大中型的PLC一般都配備了PID控制模塊,可進(jìn)行閉環(huán)過(guò)程控制。當(dāng)控制過(guò)程中某一個(gè)變量出現(xiàn)偏差時(shí),PLC能按照PID算法計(jì)算出正確的輸出,進(jìn)而控制調(diào)整生產(chǎn)過(guò)程,把變量保持在整定值上。目前,許多小型PLC也具有PID控制功能。
(4)定時(shí)和計(jì)數(shù)控制
PLC具有很強(qiáng)的定時(shí)和計(jì)數(shù)功能,它可以為用戶提供幾十甚至上百、上千個(gè)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器。其計(jì)時(shí)的時(shí)間和計(jì)數(shù)值可以由用戶在編寫用戶程序時(shí)任意設(shè)定,也可以由操作人員在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)編程器進(jìn)行設(shè)定,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)定時(shí)和計(jì)數(shù)的控制。如果用戶需要對(duì)頻率較高的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),可以選擇高速計(jì)數(shù)模塊。
(5)順序控制
在工業(yè)控制中,可采用PLC步進(jìn)指令編程或用移位寄存器編程來(lái)實(shí)現(xiàn)順序控制。
(6)數(shù)據(jù)處理
現(xiàn)代的PLC不僅能進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、排序及查表等操作,而且還能進(jìn)行數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)通信、數(shù)據(jù)顯示和打印等,它具有很強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力。
(7)通信和聯(lián)網(wǎng)
現(xiàn)代PLC大多數(shù)都采用了通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù),有RS-232或RS-485接口,可進(jìn)行遠(yuǎn)程I/O控制。多臺(tái)PLC彼此間可以聯(lián)網(wǎng)、通信,外部器件與一臺(tái)或多臺(tái)可編程控制器的信號(hào)處理單元之間可以實(shí)現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)交換,如程序轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)文檔轉(zhuǎn)移、監(jiān)視和診斷。通信接口或通信處理器按標(biāo)準(zhǔn)的硬件接口或?qū)S械耐ㄐ艆f(xié)議完成程序和數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)移。
教學(xué)設(shè)備上也經(jīng)常用到plc,比如plc實(shí)驗(yàn)臺(tái),可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置,柔性制造系統(tǒng)等都集成有plc。
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